科尔摩根S700驱动器

产品与技术

Kollmorgen S700(SERVOSTAR 700)数字驱动器，为其Servostar系列拓展了新功能。该产品能与Servostar S300兼容，额定输出电流为1.5 A, 3 A, 6 A, 12 A, 24 A, 48 A和72 A，具有以太网接口和安全扩展卡插槽。因此，即使在电机工作过程中操作者也能进行干预。

目前，越来越多的客户采用EtherCAT、SynqNet或Profinet等系统向以太网通讯转化。丹纳赫传动S700自带以太网连接，客户只需应用合适的软件而无需额外购买昂贵的扩展卡，实现了真正适合未来需要的新驱动器。S700的附加插槽可装配安全扩展卡，使操作者能够对电机随时进行安全干预，即使是在需要保留负载或机器必须低速运行的情况下，也能够支持其安全功能。此外，S700还带有可选MMC记忆卡，可在现场极为快速简便地备份参数记录以及固件。

S700基于与Servostar S300相同的结构和处理器，并提供类似的易于使用的启动软件。除了安全插槽，S700还有两个插槽用于跟S300相似的扩展卡和定制扩展卡，以满足大总线尺寸的要求。这意味着它能够支持包括SERCOS II、Profibus DP、DeviceNet、EtherCAT、SynqNet、DiasBus、FireWire、LightBus和ModBus Plus在内的几乎所有通用现场总线连接，并可进行所有的定制修改，评估所有普通的反馈类型，例如：旋转变压器、换向编码器、增量型编码器，还有通过BISS、EnDat或者HIPERFACE的高分辨率单圈或多圈sin/cos编码器。此外，它还有大量可用的I/O和定位控制功能。

S700能够通过RS232接口完全编程，便于采用用于PC的WINDOWS? 2000/XP操作系统或两个位于放大器上的按键进行操作。S700还配有嵌入式LED状态显示器、标准重启锁、线性过滤器，并且适用于300mm的开关柜，所有屏蔽直接连接在放大器上，直流连接支持并联。凭借其强大的功能和卓越的通讯能力，S700将成为各种复杂驱动任务的理想选择。

新闻

08/06/2009增强的伺服放大器系列产品：直接而有效的最优解决方案

     德国，杜塞尔多夫（Düsseldorf）-科尔摩根（Kollmorgen）数字伺服放大器S748和S772是最近才加入S700系列的大功率驱动，分别的额定输出电流为48A和72A。现在客户可以拥有一个唯一供货来源的解决方案，这个解决方案涵盖了1.5A到72A的驱动能力，可以保证项目工程师在安装和调试的时间，并且节省开支。同时S700拥有灵敏的放大器功率分级系统，可以满足系统中不同的不同的轴需求。这是一个能带来卓越性能的殿堂级电子控制解决方案。

     S700系列数字伺服放大器尤其适合复杂的驱动任务和高开关频率的工作场合，额定电流输出范围分为 1.5A，3A，6A，12A，24A，48A，72A，安装尺寸分为3个标准，全部采用高度为300mm的独立式安全封装形式。全系列驱动器所有的连接端子都采用相同的定义方式，这样设计工程师在设计的时候，只需要采用一套标准的模块化设计。采用直接的放大器软件参数，所有模块都采用独立式的固件，大大的节省了调试工程师的调整测试的时间。

     S700系列采用了更加灵活的特色，安全整合的EMC滤波器，这样在独立应用环境下，项目工程师就不需要在采用附加的干扰抑制装置了。24A以上的模块需要刹车电阻来消耗掉电机制动过程中产生的DC分量。在必须的情况下，外部扩展的刹车电阻可以消耗掉很大的功率。

     所用的S700模块都具备一个Ethernet接口，这样使用CANopen和EtherCAT就不需要额外的费用了。至于其他的现场总线（fieldBus）接口，包括：Profibus DP，Sercos II，DeviceNet 和SynqNet总线接口，都可以通过额外的扩展插卡，轻松扩展在两个预留的扩展槽里。以此，S700驱动器可以快速的连接在任何独立的控制器上。

      S700驱动器努力满足更多的复杂环境，为了这一需求，可以在不添加任何扩展的境况下，支持不同的反馈系统。多种的反馈系统被支持，包括：旋转变压器，插补编码器，多圈绝对编码器，带BISS，EnDat或者Hiperface接口的，增量编码器，霍尔传感器或者Comcoders信号。最多三路编码器信号可以同时被使用，举例说明，比如主从系统或者需要额外的位置扩展的系统。

更高的生产力

     所用S700驱动器都是一个独立的高性能的控制电子设备。电流控制（62.5 us，可选31.25us），速度控制（62.5us）和内置的位置控制（250us，可选125us）都拥有突出的技术性能，保证在任何时刻所有的轴都拥有完美的整定。这些强大稳定的机床控制功能，可以带来极高的生产效率的提高。

     在带来更有效的生产力的同时，S700系列驱动器也确保了机床的安全性，可以给机床生产带来更高的稳定性能。用来测试重置缓冲的STO(安全力矩保护)功能是可以独立使用的。一些安全扩展卡是可以任意扩展到S700模块中。这样就可以使用一些安全功能，比如“安全操作紧急停止”，“安全减速”，“安全方向”等。

     新的48A和72A伺服放大器的冷却有三种方法，除了开关电路上的经过优化的散热片之外，还可以使用紧凑安装法和冷却平台安装法，使用冷却液来进行强制冷却。

     S700伺服放大器可以控制旋转同步伺服电机，也可以控制直线电机和异步感应电机。调试软件为全部实际应用版本提供了广泛的支持和用法。