科尔摩根直流无框力矩电机

kollmorgen TBM（S） 系列无框力矩电机 概述： TBM 无框电机是一个新的直接驱动力矩电机系列，TBM系列无刷力矩电机设计用于需要高功率、轻重量、低惯量、小型紧凑外形的应用。TBM(S) 产品典型的应用包括机器人关节、医疗机器人、武器站、罗盘等传感器平衡环、传感器万向节、制导系统、观瞄系统、无人机推进系统和导航等关键运动控制应用，以及其他许多应用。 通过使用机械设备本身的轴承支承转子，TBM系列无刷力矩电机可以直接嵌入设备中。该系列产品适用于要求电机体积小巧紧凑、轻重量、低惯性，但高功率的应用。科尔摩根拥有一系列标准电机，结合其高效和高性价比的联合研发能力，针对机器人关节、医疗机器人、传感器万向节和制导系统等各种不同的应用，都能提供合适且性能卓越的电机。对于非标准的需求，Kollmorgen 提供多种标准选项和配置，也可提供更高水平的定制化解决方案。

特点：

1） 3 种框架尺寸，从60mm 到 129mm 外径

2） 24/48/96 VDC标准优化绕组

3） 每种框架尺寸有 3 种堆叠长度

4） 每种框架尺寸有 2 种标准绕组选项

5) 锁存型霍尔效应器件(预校准/工厂安装)

6) 低齿槽设计

7) 在内部绕组温度达到155℃时，依然能够持续运行

8) 不锈钢转子外圈，提供大的防腐蚀保护

9) 转子纤维线缠绕固定

10）带箍的转子

11）激光打标的电枢外框

12）符合RoHS规范

13）CE认证（在额定电压下）

RBE(H) 系列无刷力矩电机

RBE系列无刷电机为 DDR (Direct Drive Rotary)无框电机应用提供了一个广泛而又富有柔性的解决方案。

Ø  10种外径尺寸从21.3mm到239mm

Ø  连续扭矩输出范围从0.01Nm 到 38Nm

Ø  峰值扭矩输出范围从0.03Nm 到 200Nm

Ø  输出转速可达35,000rpm

Ø  标准的和客户订制的绕组形式均可以匹配良好的速度/扭矩特性

这些电机的机械结构既可以制成有框(RBEH) 形式也可以制成无框(RBE)形式。有框型可以与不锈钢输出轴还包括整合任何作为转子位置反馈装置的霍尔传感器，编码器，或者是旋转变压器一起提供。

无框结构将提供两个单独的组件（转子和定子）并且不包括输出轴，轴承，或者端盖。无框电机可以通过支撑负载和电机本身的同一个轴承与负载进行直接耦合。这种结构消除了轴、轴承、端盖和联轴器，降低了电机体积、重量、复杂性而且也使得伺服刚性和快速响应进一步改善。无框电机能够添加包括构成整个电机所需的霍尔传感器以及额外的位置反馈装置，例如编码器和旋转变压器等单独的组件。

RBE电机也具有和其它Kollmorgen直接驱动旋转（DDR）电机相同的优点：

Ø  零维护

无传动皮带/ 皮带轮，无传动皮带

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