科尔摩根S600驱动器

Kollmorgen SERVOSTAR^® S600系列无刷伺服驱动器

先进的科尔摩根 SERVOSTAR® S600 高性能伺服驱动器系列产品为各种科尔摩根电机提供宽泛的电压支持。一种驱动器就可全面支持所有标准反馈设备类型在适应您的应用需求方面具有史无前例的灵活性。最先进的伺服驱动特性加上支持主流现场总线的选件卡、单轴控制器的能力和I/O 扩展能力能为您提供既能满足现在也能满足未来需求的解决方案。

115 - 480 VAC 型

★ 额定电流 1.5 -70A

★ 支持标准旋转电机、常规和 CARTRIDGE DDR（直接驱动旋转）电机和DDL（直接驱动直线）电机

★ 支持 I/O 扩展、单轴控制、PROFIBUS、DEVICENET 和 SERCOS 的选件卡

★ 支持CANopen

★  3 字符显示

★  CE 滤波器（高达20A）

性能先进

★ 4/16kHZ 的速度控制算法刷新率

★ 加速度和速度前馈

★ 全 28 位速度/ 位置回路

伺服控制

★ 速度回路带宽最大为400Hz

★ 控制模式： 转矩，速度，位置，电子齿轮，脉冲跟踪和运动任务

系列全

★ 1.5、3、6、10、14、20、40 和70A

★ 115/240 和 208/480 VAC 输入电压型

★ 标准支持旋转变压器、正弦编码器

易于连接

★ 支持 RS232 通讯标准

★ 独特的多分支配置技术，一种连接即可实现多驱动器通讯

★ 支持 CANopen 通讯标准

★ 集成编码器等效输出，无需另加位置反馈设备

★ 选件卡可在工厂或现场安装，可添加其它的 I/O、DEVICENET、PROFIBUS 或SERCOS通讯，甚至能提供完全单轴控制能力

★ 模拟信号 +/- 10VDC, 脉冲/ 方向, 主编码器和串行端口 I/O 命令选件

★ 基于 WindowsTM 的图形化用户界面，支持启动向导

电气特性

★ 闭环回路速度带宽最大为 400 Hz

★ 电机电流脉动频率16 kHz

★ 开关频率8 kHz

★ 长期速度调节（0.01%）

★ 位置回路刷新率250 μs（4 kHz）

★ 速度回路刷新率62.5 μs（16 kHz）

★ 通讯刷新率62.5 μs（16 kHz）

★ SVM 电流回路刷新率62.5 μs（16 kHz）

可配置I/O

★ 2 点可配置模拟量输入：+/-10 V， 12 和 14 比特分辨率

★ 2 点可配置模拟量输出+/-10 V， 10 比特分辨率（仅限 S600）

★ 4 点可配置数字量输入，24 Vdc，与 PLC 兼容

★ 2 点可配置数字量输出，24 Vdc（集电极开路）

★ 远程使能输入，24 Vdc，与 PLC 兼容

★ 驱动状态继电（BTB/RTO）接点，24 Vdc，0.5A

位置回路补偿

★ 带前馈功能的比例回路

位置反馈（编码器等效输出）

★ 可配置编码器等效（ROD）：A 正交B，带有标记（0）脉冲，RS485 驱动器

★ 可配置SS（I 串行同步接口）；最大时钟频率1.5mHz，RS485 驱动器

★ 可编程分辨率

型号：S60100   S60300   S60600   S61000   S61400

   S62000   S62001   S64001   S67001