冯哈伯faulhaber直流电机

直流电机

最初由 Fritz Faulhaber Sr. 博士发明，并在 1958 年注册专 利，System FAULHABER© 无芯 (或无铁芯) 累 进式、自承式、斜绕转子绕组是每个System FAULHABER 直流 电机的心脏。这项革命性的技术改变了行业, 并给直流电机的客 户应用提供了可能，此类应用要求以尽可能小的体积和重量实 现最大的动力和最好的动态性能。

这项技术的主要优点包括：

·         通过无齿形力矩实现了平滑的定位和 驱动调速，并且整体效率高于 其它类型的直流电机

·         相对于电机自身的 体积和重量能够提供极高的力矩和动力 

·         负载和速度， 电流和力矩，电压和速度之间保持绝对的线性关系

·         转动惯量非常小，实现了出色的开机和关机动态 特性

·         转矩纹波和电磁干扰极小

直流电机类型

FAULHABER 直流电机有两种不同类型的换向系统：精密合金换 向和碳刷换向。

术语精密合金换向是指在电刷和换向器所用的材料含有高性能 的贵金属合金。这个类型的换向系统主要用于要求 体积非常小，接触电阻非常低和换相信号精准的应用。它特别 适用于低电流应用， 如用电池供电的设备。

总体来说，精密合金换向的电机在最高标称效率负载下连续工 作时，可以表现出非常出色的整体性能。

术语碳刷换向是指电刷用的材料搭配了一个铜合金换向器。这 种类型的换向系统非常坚固，更适用于快速启动/停止，或间周 期性超载条件下的动态高动力应用。

磁体

FAULHABER 直流电机设计成可以采用多种 不同类型的磁体，以实现指定电机类型的特别性能。这些材料 包括铝镍钴磁体和高性能的稀土类磁体，例如钐钴永磁体和钕 铁硼永磁体。

工作寿命

FAULHABER直流电机的寿命主要 取决于运行的工作点和运行 时的环境条件。所以总的运行小时数可能会差别很大，从在极 端条件下的几百小时到在最佳条件下的超过25000小时。在典 型的负载条件下一台FAULHABER 直流电机的运行寿命大约 在 1000到5000小时之间。

总体来说一台FAULHABER直流电机的工作寿命受限于换向器和 电刷的电磨损和机械磨损。电磨损 (电火花)主要取决于电负载 和电机速度。

随着电负载和电机速度的提高，典型的电机工作寿命往往会降 低。带精密合金换向器的电机的电磨损效果更显著，并且绕组 的标称电压也有很大影响。所以必要时FAULHABER直流电机配 备了内置的火花抑制，以减少电火花对运行寿命的负面影响。 换向系统的机械磨损取决于电机速度，并随着速度的提高而增 加。总体来说，对于高于规 定速度和负载的应用，带碳刷换向器的电机的工作寿命更长一 些。同样重要的是，不要超过数据表上给出的连续运行时的电 机轴承的负载特性。这种情况也会限制能达到的电机寿命。

其它影响电机寿命的因素包括外部条件，如湿度和温度过高， 撞击和震动过多，以及在应用中的电机安装配置不正确或没有 达到最优。

同时重要的是，要注意到驱动和控制电机的方法会极大影响到 电机的运行寿命。例如，使用PWM（脉冲宽度调制）信号控制 电机时，FAULHABER建议频率不低于20KHz。

FAULHABER 致力于通过配置各种标准产品满足客户应用要 求。可提供的FAULHABER直流电机的改型包括：

·         许多其它标称电压类型

·         电机引线(PTFE 和 PVC) 和接头

·         可配置电机轴长和第二轴端

·         可改变轴尺寸和小齿轮配置，例如扁钢，齿轮，滑轮和偏心 轮

·         极高或极低气温下 运行的改型版

·         真空下运行 (极端值10-5Pa)的改型

·         高速和/或高负载 应用的改型版

·         比标准 电公差或机械公差精度更高的电机改型版