Elmo埃莫Gold Drum系列驱动器

Gold Drum高功率密度，智能，弹性伺服驱动器，提供

高达9.6 kW的连续功率（11.2 kW的峰值功率）

物理规格
Gold Drum伺服驱动器采用直流电源，在电流，速度，位置和高级位置模式下运行，配有永磁同步无刷电机，直流有刷电机，线性电机或音圈。
金鼓驱动器设计用于任何类型的正弦和梯形换向，带矢量控制。它们可以作为独立设备运行，也可以作为实时网络上分布式配置中的多轴系统的一部分运行。作为金牌伺服驱动器的一部分，Gold Drum可以使用Elmo的运动控制语言进行完全编程。
Gold Drum亮点：
• 使用Elmo Application Studio（EAS）软件工具轻松设置和调整
• 先进且极快的矢量控制算法（电流环带宽：4 kHz）
• 高效，高带宽性能
• 多种通信选项：EtherCAT，CANopen，USB，以太网
• 支持各种反馈：增量，编码器，旋转变压器，数字霍尔，模拟霍尔，模拟1V ptp（正弦/余弦），绝对串行编码器，转速计，电位计
• 高级过滤和增益调度选项，可增强动态性能
• 支持PLC源，PLC接收器和TTL I / O类型
• 符合安全和EMC STD：IEC61800，UL508c，UL60950，EC61800-5-1
• 电气规格
• 物理规格
• 目录号和配置
D-Sub连接器
特征 单位 70/48 70/60 * R90 / 60 50/100 * R75 / 100 100/100 35/200 R60 / 200 18/400 R 26/400
最低
电源电压 VDC 11 14 14 46 92
标称
电源电压 VDC 42 50 85 170 340
最大
供电电压 VDC 48 59 95 195 390
最大
连续
功率输出 w ^ 2700 3400 4300 4000 6000 8035 5600 9600 5600 11500

额定功率下的效率
（在标称
条件下） ％ > 97
最大输出
电压 f = 22 kHz时，直流母线电压的97％
VL逻辑电源
输入电压 VDC 14至60岁
VL逻辑电源
输入电源 VA ≤4VA无外部负载5V（编码器）

≤6VA，外部负载为5V（编码器）
幅度
正弦
连续
电流 一个 70 70 90 50 75 100 35 60 18 26
正弦
连续
RMS 
电流限制（Ic） 一个 50 50 63 35 53 71 25 42 12.7 18.4
峰值电流
限制 一个 2 x Ic 2 x Ic 没有山顶 2 x Ic 没有山顶 2 x Ic 2 x Ic 没有山顶 2 x Ic 没有山顶
注意：
*不建议用于新设计。100/100以更高的效率覆盖那些电流/电压额定值。
RJ45连接器
特征 单位 70/48 70/60 * R90 / 60 50/100 * R75 / 100 100/100 35/200 R60 / 200 400分之18
最低
电源电压 VDC 11 14 14 46 50
标称
电源电压 VDC 42 50 85 170 340
最大
供电电压 VDC 48 59 95 195 390
最大
连续
功率输出 w ^ 2700 3400 4300 4000 6000 8035 5600 9600 5600

额定功率下的效率（在
标称
条件下） ％ > 97
最大输出电压 f = 22 kHz时，直流母线电压的97％
VL逻辑
电源输入电压 VDC 14至60岁
VL逻辑
电源输入电源 VA ≤4VA无外部负载5V（编码器）

≤6VA，外部负载为5V（编码器）
幅度正弦
连续电流 一个 70 70 90 50 75 100 35 60 18
正弦连续
RMS电流限制（Ic） 一个 50 50 63 35 53 71 25 42 12.7
峰值电流限制 一个 2 x Ic 2 x Ic 没有山顶 2 x Ic 没有山顶 2 x Ic 2 x Ic 没有山顶 2 x Ic
注意：
*不建议用于新设计。100/100以更高的效率覆盖那些电流/电压额定值