Elmo埃莫GOLD Drum 550系列驱动器介绍

GOLD Drum 550超高电流伺服驱动器

物理规格
新型GOLD Drum 550超高电流伺服驱动器 - 旨在提供最高密度的电源和智能，并通过直流电源电压输入源工作，在电源电压总线上工作时可提供高达550 A（550A / 100VDC的连续功率）在超紧凑封装中的11VDC至94VDC。它是炮塔，无人系统，AGV，无人机和重型升降机的理想选择。
新型GOLD Drum 550具有高弹性，可在电流，速度，位置和高级位置模式下运行，并配有永磁同步无刷电机，直流有刷电机，线性电机或音圈。它设计用于任何类型的正弦和梯形换向，带矢量控制。
新的GOLD Drum 550连接到100V直流到主直流电源（推荐配套电源ELP-30），只能通过主电源（VP +和VN-）运行，无需控制电源。如果需要备份功能，可以连接12至95 VDC范围内的控制电源（通过隔离电压源工作），在需要时提供最大的灵活性和可选的备份功能。
Gold Drum 550可以作为独立设备运行，也可以作为实时网络中分布式配置的多轴系统的一部分运行。使用Elmo Application Studio（EASII）软件工具可轻松设置和调整驱动器，并可使用Elmo的运动控制语言进行完全编程。
Gold Drum 550亮点：
• 金线核心运动控制技术
•
在11VDC至94 VDC的电源电压总线下工作时，可提供高达550 A的电流
• 超紧凑的包装，重3.6公斤，
尺寸195 x 222 x 100毫米
• 采用12至95 VDC源直流电源供电
• 在电流，速度，位置和高级位置模式下运行，配合永磁同步无刷电机，直流有刷电机，直线电机或音圈
• 先进且极快的矢量控制算法（电流环带宽：4 kHz）
• 高效，高带宽性能
• 多种通信选项：EtherCAT（或带开关的EtherCAT），CANopen，RS-232，RS-422 USB，以太网
• 支持各种反馈：增量，编码器，旋转变压器，数字霍尔，模拟霍尔，模拟1V PTP（正弦/余弦），绝对串行编码器，电位计
• 高级过滤和增益调度选项，可增强动态性能
• 使用Elmo Application Studio（EAS）软件工具轻松优化设置和调整
• 6个数字输入和4个数字输出 - 支持PLC源，PLC接收器和TTL I / O类型
• 符合最严格的安全，EMC和环境标准。
• 电气规格
• 物理规格
• 目录号和配置
特征 单位 R550 / 100
最低电源电压 VDC 11
标称电源电压 VDC 85
最大供电电压 VDC 94
最大连续功率输出（85VDC） 千瓦 40
额定功率下的效率（500A @ 85VDC） ％ > 99
VCB供电电压选项 VDC 12至95
VCB电源 VA 7
连续电流限制（Ic）幅度正弦/直流梯形换向 一个 550
连续RMS正弦换向电流限制（Ic） 一个 389
峰值电流 一个 无