Elmo埃莫drum驱动器介绍

Drum数字伺服驱动控制器

适用于直流有刷和直流无刷，正弦和梯形绕组电机
物理规格
Drum是一系列用于直流电刷，无刷电机和直线电机的智能数字伺服驱动器。
功能强大的伺服驱动器可支持高达90安培的连续电流。其高密度使驱动器能够提供15,800 W的功率峰值和9,600 W的连续功率。基于Elmo的SimplIQ 运动控制技术，Drum能够在位置，速度和电流模式下运行，并包含各种反馈和I / O选项。使用Elmo的Composer软件，用户可以轻松执行驱动器设置，配置，调整，分析和编程。驱动器采用直流电源供电。
• 额定功率
• 标准和高级型号
• 目录号和配置
高达100 V
特征 单位 四十八分之七十○ 70/60 R90 / 60 100/60 50/100 R75 / 100 100/100
最低电源电压 VDC 11 14 23
标称电源电压 VDC 42 50 85
最大供电电压 VDC 48 59 95
最大连续功率输出 w ^ 2700 3400 4300 4900 4000 6000 7900
额定功率
下的效率（在标称条件下） ％ > 97
最大输出电压 f = 22 kHz时，直流母线电压的97％
幅度正弦/直流
连续电流（Ic） 一个 70 70 90 100 50 75 100
正弦连续
RMS电流限制（Ic） 一个 50 50 63 70.7 35 53 70.7
峰值电流限制 一个 2 x Ic 2 x Ic 没有山顶 2 x Ic 没有山顶 2 x Ic
重量 克（盎司） 700克（24.7盎司）
外形尺寸 mm（in） 134 x 95 x 60（5.3“x 3.7”x 2.4“）
数字输入/数字输出/模拟输入 6/2/1
安装方法 面板安装
从200到400伏
特征 单位 35/200 R60 / 200 18/400
最低电源电压 VDC 46 92
标称电源电压 VDC 170 340
最大供电电压 VDC 195 390
最大连续功率输出 w ^ 5600 9600 5600
额定功率下的效率（在标称条件下） ％ > 97
最大输出电压 f = 22 kHz时，直流母线电压的97％
幅度正弦/直流连续电流（Ic） 一个 35 60 18
正弦连续RMS电流限制（Ic） 一个 25 42 12.7
峰值电流限制 一个 2 x Ic 没有山顶 2 x Ic
重量 克（盎司） 700克（24.7盎司）
外形尺寸 mm（in） 134 x 95 x 60（5.3“x 3.7”x 2.4“）
数字输入/数字输出/模拟输入 6/2/1
安装方法 面板安装
辅助电源 仅隔离直流电源
辅助电源输入电压 VDC 24±20％
辅助电源输入功率 VA 7

特征 单元 所有类型
伺服模式 电流，速度，位置，高级位置
核心 SimplIQ
通讯 RS-232，CANopen：DS402，DS305
PWM开关频率 千赫 电机默认为22±5％
切换方法 高级单极性PWM
当前环路带宽 千赫 <2.5
当前采样率 千赫 最多16个，默认11
速度环带宽 赫兹 <350
速度采样率 千赫 最多8个，默认5.5
位置环带宽 赫兹 <80
位置采样率 千赫 最多4个，默认2.75
环境温度 °C（°F） 可提供0°~40°C（32°~104°F）

的扩展环境条件