圆光栅
通常认为“圆光栅”这个词指的是刻线数在10 000或以上、精度优于±10角秒的编码
器，而“旋转编码器”则指低于这些标准的编码器，但通常用作通用术语表示所有的“圆”
编码器。这一区别通常被忽略，一般普遍使用“旋转编码器”。
大多数人在说到旋转编码器或角度编码器时，就会想到封闭式编码器，包括自身的轴
承、密封和内外联接。这类编码器采用玻璃码盘作为测量标准，并广泛用于各行各业。但
是，这类产品的设计表明其存在固有的问题；联接产生的机械滞后误差和几何误差、反向间
隙和共振会影响测量结果，并且机械设计复杂、脆弱，产品在最恶劣的环境下工作时容易出
现故障。
雷尼绍的设计独辟蹊径。我们所有的光学编码器（光栅）都采用模块化形式；坚固可
靠的读数头及精密刻线的不锈钢圆环，因而提高了可靠性，特别是在高振动、强冲击的环境
下。另外，由于光栅环直接安装在回转轴上，因而系统的测量性能可提高到新的水平。同时
消除了机械滞后以及联接和挠曲对测量性能的影响。
我们最畅销的圆光栅是锥面安装A形截面圆栅，在RESR、RESM（增量式）和
RESA（绝对式）光栅系列中应用。这些产品的横截面很小，方便将其装在根据客户的轴加
工的配合锥面上（30°的锥面）。圆光栅与轴的锥面配合安装方式，只是稍微增大轴在配合部
位的直径。利用该方法，即使轴偏心，栅尺也可获得精确的同心度，进而提高精度 — 从而降
低轴的制造成本另外，一旦安装螺钉扭至适当水平，系统就会对热扰动或冲击扰动产生很强
的抵抗力。
对于要求最高精度的应用场合，REXM（增量式）和REXA（绝对式）圆光栅（第50页
和第51页）设计的径向厚度更深，以保持圆度，将主要误差源收窄到仅偏心一项。这些圆光
栅在对径方向上安装了两个读数头，利用它们可补偿偏心误差，并减少轴承偏移的影响。如
果按照安装指南中规定的规格要求进行安装，总体安装精度优于±1角秒，甚至圆光栅的直径可
小至100 mm。要获得更高的精度，可增加读数头。内部测试时采用5个读数头对REXM圆光栅进
行测试，得出的精度为±0.1角秒。这种光栅十分坚固，可在要求苛刻的环境下使用，比如机床、望
远镜或军事/航天领域应用。
如果应用场合对光栅来说太过于恶劣或太过于脏乱，雷尼绍则会提供由我们的联合公司RLS
d.o.o.生产的磁环编码器。磁环编码器（包括定制尺寸）在轴向或径向上经过磁化，能够更灵活
地满足客户的设计需求。
