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车辆事故和违章事先处理完毕，车辆手续证件齐全，有行驶证，合格证，车辆登记证书，保险等手续证件。由双方当事人持各自身份证，一起到车辆登记车牌的车管所申请过户车辆，异地户
籍的需要有在车里登记地区居住证。
外地二手车过户到北京迁入办理材料
1、《机动车注册、转移注销登记/转入申请表》(点击下载)
2、现机动车所有人身份证明原件和复印件;
3、由代理人代理的，还需提交代理人身份证明原件和复印件(代理人为单位的，还需提交经办人身份证明原件和复印件)，以及机动车所有人的书面委托;
4、机动车登记证书;
5、机动车行驶证、号牌;
6、机动车所有权转移的来历证明;
7、机动车查验记录表;
外地二手车过户到北京迁入条件：
1.现机动车所有人住所地址在本市行政辖区内。
2.外省、市、自治区登记的机动车申请转入本市的，应符合本市环保规定;
3.提交法律法规规定的申请材料;
4.申请小、微载客机动车转移登记的，机动车所有人须持有有效的本市小客车配置或更新指标确认通知书;
5.交验机动车。